Prototype of an Autonomous Soil pH Measurement Robot Using a Microcontroller

Authors

  • Muhammad Nawawi Fakultas Teknik Universitas Garut
  • Akhmad Fauzi Ikhsan Fakultas Teknik Universitas Garut
  • Irman Nurichsan Fakultas Teknik Universitas Garut

Keywords:

ph insertion robot, micro, microcontroller, gps navigation, navigation accuracy

Abstract

This research designed a prototype of a pH measuring insertion robot based on a microcontroller with a wireless control system. The robot can automatically move to predefined locations using GPS and azimuth calculations from a digital compass sensor. The pH sensor is inserted into the ground using a servo motor at a specific depth. Tests were conducted at several locations to evaluate navigation accuracy and insertion success. The results showed that the robot could reach target coordinates with a deviation of less than 13.5 cm, but the pH sensor insertion failed 100%. The navigation system worked well with stable motor RPM, and the wireless control functioned properly. In conclusion, the robot succeeded in navigation but failed in the automatic sensor insertion process.

Downloads

Published

2025-12-31

Issue

Vol. 5 No. 2 (2025): Fuse-teknik Elektro

Section

Artikel

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Syarat yang harus dipenuhi oleh Penulis sebagai berikut:

  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.
  2. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
  3. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).