Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Organik dan Non Organik Berbasis Raspberry Pi

Authors

  • Adhitya Yusuf Wibysono Fakultas Teknik Universitas Garut
  • Helfy Susilawati Fakultas Teknik Universitas Garut
  • Iik Muhammad Malik Matin Politeknik Jakarta UI Depok

DOI:

https://doi.org/10.52434/jft.v2i2.2338

Keywords:

Single Shot Detector, opencv, raspberry pi, sampah, pengolahan citra digital

Abstract

Sampah menjadi masalah yang jarang diperhitungkan oleh masyarakat. Sampah dapat digolongkan berdasar sifatnya, menjadi organik dan non norganik, pada penelitian ini dibuat tempat sampah yang dapat membedakan sampah organik dan sampah non organik secara otomatis tanpa harus membuka sendiri tutup tempat sampah dengan menggunakan metode Single Shot Detector (SSD). Alat ini dibuat menggunakan raspberry pi sebagai mikroprosesornya, kamera sebagai pendeteksi objek, ultrasonik untuk menentukan jarak objek, LCD I2C untuk menampilkan teks jika salah satu atau kedua tempat sampah penuh. Adapun yang menjadi tampilan tersebut seperti “Non Organik Penuhâ€. atau “Organik Penuhâ€. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali objek sampah organik dan non organik dengan nilai ratarata akurasi pengenalan objek sebesar 60.16% dan rata-rata delay pendeteksian 2.875 detik serta error rate pada pengujian jarak objek sekitar 1.08%.

References

R. Arifin, “Perancangan Motor Servo,†J. Ilm., no. 1969, pp. 9–26, 2016.

K. D. Yuliesti, S. Suripin, and S. Sudarno, “Strategi Pengembangan Pengelolaan Rantai Pasok Dalam Pengelolaan Sampah Plastik,†J. Ilmu Lingkung., vol. 18, no. 1, pp. 126–132, 2020, doi: 10.14710/jil.18.1.126-132.

N. Saubari, R. Ansari, and M. Gazali, “Deteksi Objek Terapung pada Sungai Martapura dengan Metode Haar Like Feature Menggunakan Kamera Smart Phone,†J. Sist. Inf. Bisnis, vol. 9, no. 2, p. 141, 2019, doi: 10.21456/vol9iss2pp141-148.

R. I. W. Dadang Haryanto, “Tempat Sampah Membuka Dan Menutup Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis Arduino Uno,†Jumantaka, vol. Vol 3, no. 1, p. No 1, 2019, [Online]. Available: http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jumantaka/article/view/364.

S. Fuady, N. Nehru, and G. Anggraeni, “Deteksi Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector Pada Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera,†J. Electr. Power Control Autom., vol. 3, no. 2, p. 39, 2020, doi: 10.33087/jepca.v3i2.38.

Nurlinda, “Alat Bantu Tunanetra Berbasis Mikrokontroller Arduino,†2020.

M. F. Rahman and B. Bambang, “Deteksi Sampah pada Real-time Video Menggunakan Metode Faster R-CNN,†Appl. Technol. Comput. Sci. J., vol. 3, no. 2, pp. 117–125, 2021, doi: 10.33086/atcsj.v3i2.1846.

P. S. Frima Yudha and R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,†EINSTEIN e-JOURNAL, vol. 5, no. 3, 2019, doi: 10.24114/einstein.v5i3.12002.

A. N. Syahrudin and T. Kurniawan, “Input Dan Output Pada Bahasa,†J. Dasar Pemrograman Python STMIK, no. January, pp. 1–7, 2018.

Harahap and Dkk, “Perancangan Alat Pengambil Sampah pada Permukaan Air,†J. Tek. Elektro, pp. 14–137, 2015, [Online]. Available: http://repository.uib.ac.id/1219/.

M. Riadi, “Raspberry Pi (Definisi, Fungsi, Jenis, Spesifikasi dan Pemrograman),†2020. .

Fitria, “Intelligent Traffic Light System Untuk Memprioritaskan Mobil Emergency Dan VIP,†J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2013.

Downloads

Published

2022-12-31

Issue

Vol. 2 No. 2 (2022): Jurnal FUSE-Teknik Elektro

Section

Artikel

License

Syarat yang harus dipenuhi oleh Penulis sebagai berikut:

  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.
  2. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
  3. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).