Prototipe Robot Penancap Alat Ukur pH Tanah Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Otonom

Penulis

  • Muhammad Nawawi Fakultas Teknik Universitas Garut
  • Akhmad Fauzi Ikhsan Fakultas Teknik Universitas Garut
  • Irman Nurichsan Fakultas Teknik Universitas Garut

Kata Kunci:

navigasi gps, robot penancap ph, motor servo, azimuth, akurasi navigasi

Abstrak

Penelitian ini merancang prototipe robot penancap alat ukur pH berbasis mikrokontroler dengan sistem kontrol nirkabel. Robot dapat bergerak otomatis menuju titik lokasi yang telah ditentukan menggunakan GPS dan perhitungan azimuth dari sensor kompas digital. Proses penancapan sensor pH dilakukan menggunakan motor servo dengan kedalaman tertentu. Pengujian dilakukan di beberapa titik lokasi untuk mengevaluasi akurasi navigasi dan keberhasilan penancapan. Hasil menunjukkan robot mampu mencapai titik koordinat dengan deviasi kurang dari 13,5 cm, namun penancapan sensor pH mengalami kegagalan 100%. Sistem navigasi berjalan baik dengan RPM motor stabil dan kontrol nirkabel berfungsi dengan baik. Kesimpulannya, robot berhasil dalam navigasi tetapi gagal dalam proses penancapan otomatis.

Unduhan

Diterbitkan

12/31/2025

Terbitan

Vol 5 No 2 (2025): Fuse-teknik Elektro

Bagian

Artikel

Lisensi

Creative Commons License

Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Syarat yang harus dipenuhi oleh Penulis sebagai berikut:

  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.
  2. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
  3. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).