Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Organik dan Non Organik Berbasis Raspberry Pi

Adhitya Yusuf Wibysono, Helfy Susilawati, Iik Muhammad Malik Matin

Abstrak


Sampah menjadi masalah yang jarang diperhitungkan oleh masyarakat. Sampah dapat digolongkan berdasar sifatnya, menjadi organik dan non norganik, pada penelitian ini dibuat tempat sampah yang dapat membedakan sampah organik dan sampah non organik secara otomatis tanpa harus membuka sendiri tutup tempat sampah dengan menggunakan metode Single Shot Detector (SSD). Alat ini dibuat menggunakan raspberry pi sebagai mikroprosesornya, kamera sebagai pendeteksi objek, ultrasonik untuk menentukan jarak objek, LCD I2C untuk menampilkan teks jika salah satu atau kedua tempat sampah penuh. Adapun yang menjadi tampilan tersebut seperti “Non Organik Penuhâ€. atau “Organik Penuhâ€. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali objek sampah organik dan non organik dengan nilai ratarata akurasi pengenalan objek sebesar 60.16% dan rata-rata delay pendeteksian 2.875 detik serta error rate pada pengujian jarak objek sekitar 1.08%.


Kata Kunci


Single Shot Detector; opencv; raspberry pi; sampah; pengolahan citra digital

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


R. Arifin, “Perancangan Motor Servo,†J. Ilm., no. 1969, pp. 9–26, 2016.

K. D. Yuliesti, S. Suripin, and S. Sudarno, “Strategi Pengembangan Pengelolaan Rantai Pasok Dalam Pengelolaan Sampah Plastik,†J. Ilmu Lingkung., vol. 18, no. 1, pp. 126–132, 2020, doi: 10.14710/jil.18.1.126-132.

N. Saubari, R. Ansari, and M. Gazali, “Deteksi Objek Terapung pada Sungai Martapura dengan Metode Haar Like Feature Menggunakan Kamera Smart Phone,†J. Sist. Inf. Bisnis, vol. 9, no. 2, p. 141, 2019, doi: 10.21456/vol9iss2pp141-148.

R. I. W. Dadang Haryanto, “Tempat Sampah Membuka Dan Menutup Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis Arduino Uno,†Jumantaka, vol. Vol 3, no. 1, p. No 1, 2019, [Online]. Available: http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jumantaka/article/view/364.

S. Fuady, N. Nehru, and G. Anggraeni, “Deteksi Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector Pada Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera,†J. Electr. Power Control Autom., vol. 3, no. 2, p. 39, 2020, doi: 10.33087/jepca.v3i2.38.

Nurlinda, “Alat Bantu Tunanetra Berbasis Mikrokontroller Arduino,†2020.

M. F. Rahman and B. Bambang, “Deteksi Sampah pada Real-time Video Menggunakan Metode Faster R-CNN,†Appl. Technol. Comput. Sci. J., vol. 3, no. 2, pp. 117–125, 2021, doi: 10.33086/atcsj.v3i2.1846.

P. S. Frima Yudha and R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,†EINSTEIN e-JOURNAL, vol. 5, no. 3, 2019, doi: 10.24114/einstein.v5i3.12002.

A. N. Syahrudin and T. Kurniawan, “Input Dan Output Pada Bahasa,†J. Dasar Pemrograman Python STMIK, no. January, pp. 1–7, 2018.

Harahap and Dkk, “Perancangan Alat Pengambil Sampah pada Permukaan Air,†J. Tek. Elektro, pp. 14–137, 2015, [Online]. Available: http://repository.uib.ac.id/1219/.

M. Riadi, “Raspberry Pi (Definisi, Fungsi, Jenis, Spesifikasi dan Pemrograman),†2020. .

Fitria, “Intelligent Traffic Light System Untuk Memprioritaskan Mobil Emergency Dan VIP,†J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2013.




DOI: http://dx.doi.org/10.52434/jft.v2i2.2338

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Download Template.


Visitor.


FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS GARUT

Jalan Jati No. 42B Tarogong Kaler

Kab. Garut 44151

Jawabarat, Indonesia

telp. 0262-540007 fax. 0262-540181

email : jurnal.fuse@uniga.ac.id

 

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

 Indexed by:

     

 

Supported by:

Copyright © journal.uniga.ac.id 2015