Rancang Bangun Alat Pemilah Otomatis Kematangan Buah Tomat Berdasarkan Warna dan Berat dengan Menggunakan Sensor TCS3200 dan Sensor Load Cell
DOI:
https://doi.org/10.52434/jft.v4i2.42018Kata Kunci:
Load cell, otomatis, pemilah, tomat, sensor TCS3200Abstrak
Kebutuhan masyarakat Indonesia terhadap bahan pangan semakin meningkat setiap harinya. Salah satu bahan pangan yang dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia adalah buah tomat. Hal ini disebabkan oleh kegunaan dari buah tomat yang bisa digunakan di beberapa jenis makanan dan minuman. Kegunaan dari buah tomat biasanya dilihat dari tingkat kematangannya yang dibedakan berdasarkan warna. Buah tomat memiliki beberapa variasi baik variasi warna maupun ukuran. Untuk dapat memisahkan buah tomat para petani melakukan penyortiran dengan cara manual berdasarkan pengamatan visual dengan beberapa tenaga kerja dan membutuhkan waktu yang cukup lama karena hasil tani yang sangat banyak. Pada penelitian ini, dibuat alat yang dapat membantu para petani dalam proses pemilihan atau penyortiran yang dapat membedakan buah tomat berdasarkan warna dan berat. Alat dibuat dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler, sensor TCS3200 sebagai pendeteksi kematangan berdasarkan warna, sensor Load Cell sebagai pendeteksi berat, dan servo sebagai pembuka pintu dan pengarah buah tomat untuk mengarahkan tomat ketika salah satu kriteria terdeteksi. Sistem akan memilah tomat berdasarkan empat kriteria, yaitu berat matang, berat belum matang, ringan matang, dan ringan belum matang. Buah tomat akan berada di wadah penampungan sementara sebelum dilanjutkan pada proses pendeteksian dan pengklasifikasian. Pengujian keseluruhan dilakukan dengan 10 sampel tomat yang memiliki variasi warna dan berat yang beragam. Kondisi lingkungan pengujian dilakukan di dalam ruangan dengan intesitas cahaya yang terkontrol. Jarak antara sensor TCS3200 dengan tomat yang akan dideteksi berkisar antara 4-5 cm bergantung pada ukuran dan posisi tomat. Sedangkan, untuk sensor Load Cell ditempatkan tepat di bawah tomat untuk mendeteksi beratnya. Berdasarkan hasil pengujian, 9 dari 10 tomat berhasil dideteksi baik dari tingkat kematangan maupun berat dari buah tomat. Sementara 1 tomat gagal terdeteksi. Kegagalan deteksi ini disebabkan oleh sensor TCS3200 yang tidak dapat mendeteksi kematangan dikarenakan warna dari tomat yang tidak merata.
Referensi
B. Samudra, I. Aprilia and Misdiyanto, "Rancang Bangun Alat Pemisah Buah Tomat Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Cahaya," TESLA, vol. 23, no. 1, pp. 11-23, 2021.
D. Anggreani, M. I. Nasution and N. Nasution, "Sistem Penyortir Otomatis Kematangan Tomat Berdasarkan Warna dan Berat Dengan Sensor Tcs3200 Dan Sensor Load Cell Hx711 Berbasis Arduino Uno," Jurnal Fisika Unand (JFU), vol. 12, no. 3, pp. 374-380, 2023.
H. Susilawati, A. F. Ikhsan and F. Salman, "Prototyping Alat Pendeteksi Kematangan Buah Kopi Berbasis Arduino Menggunakan Sensor APDS GY-9960," Jurnal Penelitian dan Pengembangan Teknik Elektro Telekomunikasi Indonesia, vol. 11, no. 1, pp. 7-15, 2020.
P. Risma, "Sensor Pemilih Warna," Jurnal Teliska, vol. 4, no. 3, pp. 29-36, 2012.
Y. A. Kurnia, A. Hamdani and A. Budijanto, "Desain Dan Pembuatan Sensor Curah Hujan Tanpa Penakar Berbasis Sensor Load Cell," in Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Terapan V, 2017.
I. Zulkarnain, M. Ramadhan and B. Anwar, "Implementasi Alat Pendeteksi Warna Benda Menggunakan Fuzzy Logic dengan Sensor TCS3200 Berbasis Arduino," Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Sistem Komputer TGD, vol. 2, no. 2, pp. 106-117, 2019.
W. A. Rahman and M. Nawawi, "Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell Pada Alat Penyortir Buah Otomatis Terhadap Timbangan Manual," Jurnal ELKOMIKA, vol. 5, no. 2, pp. 207-220, 2017.
E. A. Prastyo, "Driver Motor L298N," Arduino Indonesia Member of TEKNOLAB, 17 Oktober 2022. [Online].
Available: https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/driver-motor-l298n.html.
[Accessed 1 Agustus 2024].
Y. Ramadhan and I. Aprilia, "Perancangan Dan Pembuatan Alat Pemisah Buah Mangga Berdasarkan Berat Berbasis Arduino Uno," TESLA, vol. 23, no. 1, pp. 46-57, 2021.
Xukyo, "Using a PCA9685 Module With Arduino," 9 Agustus 2020. [Online]. Available:https://www.aranacorp.com/en/using-a-pca9685-module-with-arduino/. [Accessed 1 Agustus 2024].
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Fuse-teknik Elektro
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Syarat yang harus dipenuhi oleh Penulis sebagai berikut:
- Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.
- Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
- Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).
