Desain dan Implementasi Sistem Pelipat Baju Otomatis Menggunakan Arduino Uno Berbasis Internet of Things
DOI:
https://doi.org/10.52434/jft.v4i2.42009Kata Kunci:
pelipat baju otomatis, Internet of Things, Arduino Uno, Motor servoAbstrak
Teknologi Internet of Things (IoT) telah menjadi solusi inovatif dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk pengembangan perangkat rumah tangga pintar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pelipat baju otomatis berbasis IoT menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol utama. Sistem ini dirancang untuk memberikan kemudahan dalam melipat pakaian secara efisien dan otomatis. Sistem terdiri dari komponen utama seperti motor servo, sensor ultrasonik, dan modul Wi-Fi ESP8266 yang memungkinkan pengendalian perangkat melalui aplikasi berbasis smartphone. Proses kerja dimulai dengan pendeteksian pakaian menggunakan sensor ultrasonik, diikuti oleh pengoperasian motor servo untuk melipat pakaian sesuai dengan urutan yang telah diprogram. Pengguna dapat memantau dan mengontrol sistem secara real-time melalui koneksi internet. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melipat berbagai jenis pakaian dengan akurasi hingga 90% dalam waktu rata-rata 30 detik per pakaian. Sistem ini juga menunjukkan stabilitas tinggi dalam komunikasi IoT, dengan responsivitas aplikasi mencapai 95% dari total pengujian. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan perangkat rumah tangga otomatis yang inovatif, serta membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang teknologi IoT.
Referensi
L. Akter, K. Akter, Md. Nazmus Sakib, J. Ahmed, Warsono. “IoT-based Smart Home Monitoring and Automation System Using Android Application,” GUB Jour-nal of Science and Engineering (Bangladesh Journals Online), vol. 10, no. 01, 2023, pp. 86-95., DOI: 10.3329/gubjse.v10i1.74949
J. Mao, Q. Lin, S. Zhu, L. Ma, J. Liu, “SmartTracer: Anomaly-Driven Provenance Analysis Based on Device Correlation in Smart Home Systems,” IEEE Internet of Things Journal, Vol. 11, Issue 4, 15 February 2024, pp. 5731 – 5744, DOI: 10.1109/JIOT.2023.3308089
V. Tsankov, B. Evstatiev, I. Valova, “Concept for an IoT-based Electronic System for Smart Home Automation,” 2024 9th International Conference on Energy Effi-ciency and Agricultural Engineering (EE&AE), 27-29 June 2024, DOI: 10.1109/EEAE60309.2024.10600500
P. F. Gabriel, Z. Wang., “Design and Implementation of Home Automation system using Arduino Uno and NodeMCU ESP8266 IoT Platform”, 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 17-20 December 2022 DOI: 10.1109/ICAMechS57222.2022.10003361
N. Pal, N. Mondal, A. Kumar, S. Chatterjee, “Smart connect: simplifying bluetooth home automation control”, International Journal of Scientifi, Volume: 08 Issue: 06 | June - 2024, pp 1-6, DOI: 10.55041/IJSREM36099.
S. Padmanaban, M. A. Nasab, M. E. Shiri, H. H. S. Javadi, M. A. Nasab, M. Zand, T. Samavat, “The Role of Internet of Things in Smart Homes”, Wiley Online Library, Chapter 13, 02 December 2022, https://doi.org/10.1002/9781119893998.ch13
Rudiadi, Reni, Husni Sulaiman, and Sri Asfirawati Halik. "Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Semi–Otomatis Berbasis Arduino UNO." Journal Informatika, Multi-media, and Infomation 1.1 (2023): 1-9.
Sibuea, Sondang, et al. " Alat Pelipat Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Shield Berbasis Arduino UNO." Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer 8.2 (2022): 30-40
Saputra, Ilham, et al. "Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Sebagai Media Pembela-jaran Bagi Anak-Anak Via Smartphone." Jurnal UNITEK 13.2 (2020): 59-68.
B. R. M. Iqbal Nur Fahmi , Wahyudi, “Perancangan Dan Pembuatan Alat Pelipat Baju Dengan Pengontrol Sistem Elektro Pneumatik Dan PLC Untuk Industri” J Ma-ter., vol. 1, no. 2, pp. 46–55, 2017.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Fuse-teknik Elektro
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Syarat yang harus dipenuhi oleh Penulis sebagai berikut:
- Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.
- Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
- Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).
