Jurnal Penelitian dan Pengembangan Teknik Elektro Telekomunikasi Indonesia
RANCANG BANGUN SISTEM PEMUTARAN TELUR AYAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO
Pada umumnya di daerah pedesan ayam kampung dipelihara oleh masyarakat secara manual, sehingga dalam perkembangan biaknya kurang maksimal. Untuk skala usaha yang menguntungkan dibutuhkan mesin penetas telur yang dapat menghasilkan bibit-bibit ayam secara optimal. Kendala penetasan telur salah satunya disebabkan telur tidak mendapat suhu dan kelembaban udara yang sesuai. Dan pemutaran telur seperti yang dilakukan induk ayam saat mengerami telurnya. Pada penelitian ini dirancang prototype pemutaran rak telur sesuai jadwal yang ditentukan. Mesin pemutar menggunakan motor stepper NEMA 17 dilengkapi GT2 pulley dan timing belt Prototipe juga dilengkapi modul pewaktu RTC dan sensor suhu dan kelembapan udara DHT 11. Mesin putar telah berhasil dirancang sudah cukup aman untuk digunakan memutar telur. Ëš Kata Kunci : penetasan telur, Arduino Uno, RTC, motor stepper, pullley, timing belt, sensor DHT 11
Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Penelitian dan Pengembangan
PROTOTYPING ALAT PENDETEKSI KEMATANGAN BUAH KOPI BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR APDS GY-9960
Kopi merupakan salah satu komoditas ekspor yang menghasilkan devisa cukup tinggi bagi Indonesia. Untuk meningkatkan mutu dan nilai ekspor di Dunia tentunya membutuhkan adanya kopi yang berkualitas baik. Kualitas buah kopi dapat ditentukan pada saat proses panen terjadi. Tingkat kematangan buah kopi dapat dilihat dari warnanya yang mana buah yang telah matang ditandai dengan warna merah cerah. Proses yang dilakukan setelah panen buah kopi dikumpulkan pada suatu tempat lalu dilakukan penyortiran berdasarkan tingkat kematangannya. Saat ini penyortiran dilakukan secara manual oleh pengepul yang mana hasilnya kurang akurat dan efektif. Penelitian ini menawarkan sistem otomasi dapat membantu para pengepul dalam proses penyortiran sehingga dapat mengklasifikasi buah kopi sesuai dengan tingkat kematangan. Pada sistem otomasi ini menggunakan Arduino Uno dan sensor APDS GY-9960 sebagai sensor warna untuk melihat nilai RGB pada setiap buah kopi yang diambil untuk menentukan kelompok warna buah yaitu merah, orange dan hijau. Buah dengan 3 kategori tersebut akan dikelompokan dengan suatu sistem pemilah, dan untuk proses pemilahan tersebut menggunakan motor servo. Setelah dilakukannya proses pemilahan maka untuk informasi hasil pemilahan akan ditampilkan pada LCD. Penelitian ini menghasilkan rancangan prototipe sistem pemilahan buah kopi berdasarkan warna yang mampu mengelompokan berdasarkan warna. Dari hasil penelitian yang dilakukan dari 30 sampel buah kopi keakuratan dari masing- masing ketegori yang terdiri dari 10 buah kopi berwarna merah adalah 98%, 10 buah kopi berwarna orange adalah 93% dan 10 buah kopi berwarna hijau adalah 95% dengan waktu pemilahan rata-rata perbuah 9,47 detik. Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor APDS GY-9960, Motor Servo
RANCANG BANGUN PROTOTYPE MONITORING KADAR GAS CO, CO2, CH4 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DI RUANGAN LABORATORIUM KIMIA
Tingkat udara berperan sangat penting dalam menunjang aktivitas diruangan, otomatisasi blower diperlukan untuk mengefektifkan fungsi udara yang standar diruangan. Sehingga, setiap pekerjaan yang memerlukan ketelitian yang tinggi dapat dikerjakan dengan hasil yang maksimal. Setelah melakukan penelitian di salah satu ruangan yang ada di kampus jati, yaitu ruangan laboratorium Fakultas MPA Universitas Garut, yang digunakan untuk melakukan suatu pekerjaan dan memerlukan ketelitian yang tinggi. Ruangan tersebut tidak memenuhi standar pengatur udara ruangan SNI 03-6197-2000, tetapi hasil penelitian menunjukan nilai tingkat udara ruangan tersebut tidak memenuhi standar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun perbaikan sirkulasi udara di ruangan laboratorium agar sistem udara ruangan bisa lebih stabil dengan sistem On/Off secara otomatis. Metode yang digunakan untuk mengendalikan tingkat udara, dengan umpan balik sistem yaitu dari tiga sensor Gas digunakan sebagai pendeteksi keberadaan kadar ruangan dengan sistem kerja counter jumlah kadar gas yang ada diruangan. Kata kunci: Tingkat Udara, sensor Gas MQ-135, MQ-7, MQ-4
PROTOTYPING MODUL PRAKTIKUM PEMBANGKITAN ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN DAUR ULANG MOTOR INDUKSI SATU FASA
Penggunaan motor listrik induksi satu fasa sangat sering dijumpai di lingkungan rumah tangga, contohnya motor pompa air. Seringkali motor pompa air mengalami kerusakan sehingga menyebabkan motor tersebut menjadi barang yang tidak terpakai. Berdasarkan masalah diatas, penulis bermaksud ingin memanfaatkan motor pompa air yang sudah tidak terpakai (reuse) dengan mengkarakterisasi ulang motor beracuan pada spesifikasi bawaan motor dari pabrik. Kemudian dibuat menjadi modul praktikum pembangkitan energi listrik dengan memodifikasi rotor yang ditambah 24 batang magnet kemudian disusun sedemikian rupa sehingga dapat membangkitkan tegangan pada lilitan stator. Pada penelitian ini, tegangan maksimum yang dapat dihasilkan oleh lilitan main yaitu sebesar 2.75 Volt dan lilitan sekuder yaitu sebesar 3.5 Volt dengan daya output masing â€“ masing lilitan sebesar 49.5 mVA dan 84 mVA. Kata Kunci : Motor induksi, reuse, pembangkitan energi listrik
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT BUKA TUTUP PINTU PERAIRAN SAWAH OTOMATIS BERSEKALA KECIL DI DESA MAJASARI MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Air merupakan kebutuhan yang paling utama dalam kehidupan sehari â€“ hari baik itu untuk kebutuhan manusia ataupun sebagai kehidupan tanaman maupun hewan. Untuk keperluan pengairan khususnya padi dan perikanan ataupun kebutuhan yang lainnya sangat lah penting dibuat alat pengendali air apakah secara manual maupun sudah berbasis teknologi komputerisasi. Pengendalian ketinggian air pada irigasi atau untuk yang lebih besar lagi seperti bendungan selama ini masih dilakukan secara manual dengan memanfaatkan operator dalam hal ini manusia, di mana dalam hal ini terkadang terjadi keributan antar petani satu sama lain yang meresahkan masyarakat setempat. Dalam penelitian ini, penulis memberikan solusi dengan adanya sistem otomatis pada pintu air bendungan , waduk atau untuk sekala kecil irigasi , dimana ketika kondisi level air pada ketinggian tertentu pintu air ini dapat terbuka secara otomatis dengan memanfaatkan penggunaan sensor ultrasonik dan dengan kontrol Arduino. Adapun untuk menentukan terbuka atau tertutupnya pintu air ada beberapa kondisi atau ukuran pembacaan sensor yang dijadikan acuan untuk proses ini. Dalam hal ini tidak hanya pendeteksian ketinggian air pada satu lokasi, namun pada beberapa daerah aliran sungai yang mana data hasil pembacaan sensor akan dikirim melalui transmitter dan diterima oleh receiver di pusat kontrol dengan memanfaatkan perangkat kartu Simcard model SIM800L yang mengirim informasi melalui Telepon Seluler. Maka dari itu Dengan permasalahan yang ada, penyusun mencoba untuk mengembangkan iptek dan juga sebagai syarat penyelesaian studi di Fakultas Teknik Universitas Garut, Jurusan Teknik Elektro berjudul â€œRancang Bangun Prototype Alat Buka Tutup Pintu Perairan Sawah Otomatis Bersekala Kecil di Desa Majasari Menggunakan Arduino Unoâ€, diharapkan dengan pengembangan ini, alat tersebut dapat bermanfaat dan lebih efisien dalam fungsinya. Kata Kunci : Arduino Uno , ultrasonik,pintu perairan otomatis berbasis arduino.
PROTOTYPING PENDETEKSI ALIRAN AIR OTOMATIS PADA POMPA MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
Penggunaan air seringkali menimbulkan pemborosan, salahsatunya adalah pemborosan dalam listrik. Ketika pompa dihidupkan maka air tidak mengalir hal tersebut dapat membuang listrik sia-sia. Berdasarkan masalah tersebut, salah satu cara untuk mengatasinya yaitu penulis bermaksud akan merancang sebuah alat yang dapat mendeteksi aliran air dan listrik dengan menggunakan 3 sensor dan 1 module, sensor yang digunakan yaitu sensor ultrasonic disimpan di bagian atas tangki air, sensor arus disimpan didekat perangkat pemograman, sensor waterflow disimpan diantara pipa, dan module Bluetooth disimpan didekat perangkat pemograman. Setelah alat selesai dirancang terdapat hasil penyelesaian yaitu rata- rata error hasil pengukuran sensor ultrasonic 0.990%, rata-rata error hasil pengukuran sensor waterflow -0.565%, sensor arus mengalami kenaikan dilihat dari beban yang diukur, rata-rata delay hasil pengukuran relay menuju off 1.78% dan menuju on 1.32%, module Bluetooth tanpa penghalang terdeteksi hingga 13 meter,dan terhalang tembok sejauh 12 meter saja. Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, sensor waterflow,relay,sensor arus,module bluetooth.
Hak Cipta (c) 2020 Jurnal Penelitian dan Pengembangan Teknik Elektro Telekomunikasi Indonesia