PROTOTYPING ALAT PENDETEKSI KEMATANGAN BUAH KOPI BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR APDS GY-9960

Abstrak

Kopi merupakan salah satu komoditas ekspor yang menghasilkan devisa cukup tinggi bagi Indonesia. Untuk meningkatkan mutu dan nilai ekspor di Dunia tentunya membutuhkan adanya kopi yang berkualitas baik. Kualitas buah kopi dapat ditentukan pada saat proses panen terjadi. Tingkat kematangan buah kopi dapat dilihat dari warnanya yang mana buah yang telah matang ditandai dengan warna merah cerah. Proses yang dilakukan setelah panen buah kopi dikumpulkan pada suatu tempat lalu dilakukan penyortiran berdasarkan tingkat kematangannya. Saat ini penyortiran dilakukan secara manual oleh pengepul yang mana hasilnya kurang akurat dan efektif. Penelitian ini menawarkan sistem otomasi dapat membantu para pengepul dalam proses penyortiran sehingga dapat mengklasifikasi buah kopi sesuai dengan tingkat kematangan. Pada sistem otomasi ini menggunakan Arduino Uno dan sensor APDS GY-9960 sebagai sensor warna untuk melihat nilai RGB pada setiap buah kopi yang diambil untuk menentukan kelompok warna buah yaitu merah, orange dan hijau. Buah dengan 3 kategori tersebut akan dikelompokan dengan suatu sistem pemilah, dan untuk proses pemilahan tersebut menggunakan motor servo. Setelah dilakukannya proses pemilahan maka untuk informasi hasil pemilahan akan ditampilkan pada LCD. Penelitian ini menghasilkan rancangan prototipe sistem pemilahan buah kopi berdasarkan warna yang mampu mengelompokan berdasarkan warna. Dari hasil penelitian yang dilakukan dari 30 sampel buah kopi keakuratan dari masing- masing ketegori yang terdiri dari 10 buah kopi berwarna merah adalah 98%, 10 buah kopi berwarna orange adalah 93% dan 10 buah kopi berwarna hijau adalah 95% dengan waktu pemilahan rata-rata perbuah 9,47 detik. Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor APDS GY-9960, Motor Servo