ANALISA PERBANDINGAN VOIP YANG MENGGUNAKAN SISTEM TRANSMISI KABEL TEMBAGA DENGAN SISTEM TRANSMISI WIRELESS

Abstrak

Telah dirancang bangun sebuah robot penjejak elektrik berbasis analog yang dilengkapi dengan 2 buah LED (Light Emitting Diode ) (Tx), dan 2 buah sensor photodioda sebagai penerima (Rx). dimana sensor pertama apabila terpantul oleh warna hitam maka akan diterima oleh photodioda, dan ketika garis hitam terlewati sensor kedua, robot akan terus mengikuti garis sampai ujung garisnya. IC sebagai pengendali utama yang dirancang untuk menggerakan alat mengikuti jalur dan mengendalikan kecepatan alat. Robot penjejak ini telah berjalan dengan baik walaupun Tx dan Rx di letakkan harus sangat rendah maksimal 10cm. Alat ini telah di uji coba untuk mengikuti garis hitam yang berdiameter minimal 3cm.

Kata Kunci : IC, Lampu LED, Photodioda.